ROS_建立多台_[2]：各台改變參數

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各模擬機台調整
3. 若有需要更改其中幾台的設定，只須另外建立不一樣的launch檔既可。
   如：此處我分別建立，one_robot.launch (位於turtlebot_gazebo/launch中)
   及one_robot_forothers.launch (位於turtlebot_gazebo/launch中)


4. 如有需要更改各機台的模擬外觀、參數，
   分別在更底下的xacro做設定既可。

   藉由在主題前冠上不同名稱，我們就可以做不同機台的控制，如：導航（navigation）等等

完成圖


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