ROS_增加感測器_Hokuyo[1]：安裝封包
安裝
1.安裝Hokuyo雷達驅動節點
這裡是採取直接設定的方式：
(1) 右上角網路的地方，按下編輯連線
(2) Hokuyo的雷射是用ethernet連線，點開在『有線網路』裡面的
「有線網路1」(或Wired connection 1）
(3) 選擇『IPv4設定』設定:
「地址（Address）：192.168.0.15」
「網路遮罩（Netmask）:255.255.255.0」
「通訊閘(Gateway):192.168.0.1」
1.安裝Hokuyo雷達驅動節點
$ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node
2.建立Hokuyo連線
這裡是採取直接設定的方式：
(1) 右上角網路的地方，按下編輯連線
(2) Hokuyo的雷射是用ethernet連線，點開在『有線網路』裡面的
「有線網路1」(或Wired connection 1）
(3) 選擇『IPv4設定』設定:
「地址（Address）：192.168.0.15」
「網路遮罩（Netmask）:255.255.255.0」
「通訊閘(Gateway):192.168.0.1」
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