ROS_安裝_Ubuntu[1]：分割磁碟及建立開機碟

1. 在桌面，對「我的電腦」按右鍵，選擇「管理」。
2. 點選「磁碟管理」。

3. 選擇一個磁碟區，用來分割ubuntu所需的磁碟區。(這裡我是選用D槽)
4. 在所選的磁碟區上按右鍵，點選「壓縮磁碟區」。

5. 輸入要分割出來給ubuntu給使用的磁碟大小。(這裡我是直接輸入100000，分割出約100GB)
6. 設定完成後，點選「壓縮」，接著就會有一個「未配置的磁碟區」出現。
7. 以上就完成磁碟分割。

1.前往Ubuntu官方網站，依自己的需要下載適合的版本。

2.將隨身碟格式化為FAT32的格式。
3. 下載將ISO光碟開機映像檔製作為USB開機隨身碟的軟體，這裡我是用Rufus。

4. 下載完成後，執行Rufus。
5. 選擇開機的隨身碟及要燒錄進去的映像檔，設定好後點選「執行」，並在它發出緊告提示時點選「確定」，等到燒錄完成後，即完成開機碟的建立。

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