ROS_安裝_Ubuntu[2]:安裝

安裝

1.設定BIOS

   要使用開機碟開機前需要先進入BIOS中設定。

2.安裝Ubuntu

   (1)進入Ubuntu的安裝畫面後,點選install,左側清單可以選擇語言。


(2)進入install後,設定可以一直點下去,直到選擇「安裝類型」的畫面出現,可以依照
          自己需要點選安裝的模式,這裡因為我已經有分割好磁碟,所以我選擇「其他」。

(3)接著會進入「分配磁碟空間」的畫面。在清單中,應該會看到在ROS_安裝_Ubuntu[1]
          時已經分割出來大約100000MB的可用空間。將其分成以下幾個分隔區: 
       
        i. 掛載點根目錄:「/」
           用途:「Ext4日誌式檔案系統」
           大小:「30000」
           分割區位置:開始位置
           分割區類型:主分割區    
    
        ii. 用途:「置換空間」
           大小:「3000」
           分割區位置:開始位置
           分割區類型:主分割區        

        iii. 掛載點根目錄:「/home」
           用途:「Ext4日誌式檔案系統」
           大小:「剩下的全部容量」
           分割區位置:開始位置
           分割區類型:主分割區      

        iv. 開機載入程式
           不用改變,直接使用原始自動的設定即可。

(4)分割好後,按下立刻安裝既可。

參考來源





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