ROS_增加感測器_Hokuyo[2]：實際測試

測試
1.首先執行新終端：

$ roscore

2.開新終端：

$ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10

3.開新終端：

$ rostopic echo /scan

   檢查是否有讀到值
4.開新終端：

$ rosrun rviz rviz

   （1）由Add中添加LaserScan。

   （2）將LaserScan的Topic改為/scan。
   （3）將Global Options中的Fixed Frame改為 laser。
   （4）既可看到雷射掃描出的結果。

   （5）可藉由調整旁邊的Size(m)參數，調整解析度。

參考來源
創客製造 ROS與激光雷射入門教程—ROS中使用激光雷達（Hokuyo網口）
CSDN ros kinetic + hokuyo 源碼安裝