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ROS_建地圖_Octomap[1]：安裝及測試

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安裝 如果已有安裝ROS，就可以直接按照 ROS wiki 的教學安裝 Octomap 的相關資源。 在終端機開啟後輸入： sudo apt-get install ros- <版本名> -octomap 開始安裝。 接著需要做一些程式的改寫， 開啟 octomap_mapping.launch 修改裡面的座標來源及點雲的來源： <param name="frame_id" type="string" value="odom" /> <remap from="cloud_in" to="/camera/depth/points" /> 若有需要也可以改變resolution，它是用來更改每"塊"大小用的解析度參數 <param name="resolution" value="0.05" />
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C#_練習_[3]：對發票程式

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對發票程式 動機 桌面上、皮包中時常會累積許多發票，有時沒整理好， 兌統一發票號碼時都還會需要先整理一次，常常會覺得不太方便。 想設計一個程式，可以掃描發票後，直接紀錄發票的號碼， 並在每次要對號碼時，直接將公告的號碼輸入程式， 既可立刻知道有哪些發票中獎、累積中的獎金數量。 計畫是將程式編寫分成兩階段：： 第一階段： 用手動輸入發票號、得獎號碼。 第二階段： 結合視覺處理，並將輸入發票號的部分改成自動記錄。 進度 目前已完成第一階段的程式。 用手動輸入發票號、得獎號碼，若有中獎的發票，程式也會做出提醒。
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